Я считаю, что ученику должно быть комфортно. Не страшно, а понятно. Хвалить. Не ругать. Не запугивать. Как правило, мало у кого из взрослых работающих людей, обремененных семьей, есть возможность полноценно готовиться к занятиям. Если не сделали дома – сделаем на уроке, лишь бы было движение.